Meine Erfahrung nach 530tsd km und früheren Teilreparaturen (nur Gelenk):
Immer den Komplettsatz mit Welle und Gelenken raus, wenn ein Gelenk fertig hat.
Der Ärger z.B. beim nächsten Urlaub ist sonst vorprogrammiert.
Ist auch nicht viel teurer und mein Schrauber legt sich das auf die Schulter und ist in einigen Minuten fertig.