ich hatte mal genau diesen Effekt (bei warmem Motor rührt sich der Anlasser nicht; Kontrolleuchten bleiben hell dabei, also kein Spannungseinbruch).
Ursache war erstaunlicherweise der Zündanlassschalter. Da muss sich wohl irgendein Kontakt (innen-)temperaturabhängig verzogen haben.
Der Thread dazu:
Anlasser dreht nur bei kaltem Motor
Gruß, Bernd