Hallo!
mein Bus hatte das gleiche Problem, obwohl die Kupplung erst ein Jahr alt war. Es trat auch nicht immer auf, sondern vor allem, wenn der Motor ausgiebig warm gefahren war, mindestens eine halbe Stunde.
Als Ursache stellte sich nach dem Ausbau heraus, dass der Getriebe-Simmerring nicht mehr das gemacht hat, was er sollte. Dadurch gab es einen leichten Öleintrag, der gar nicht sofort zu erkennen war.
Guter Punkt, den Du erwähnst! So ist es bei mir auch: bei kalten Motor scheint alles wie geschmiert (Achtung Wortspiel) zu laufen, erst bei warmen Motor rutscht´s.