inneres Antriebsgelenk beim T4 wechseln

Hallo
Ich muss auf der rechten Seite meines T4 Bj 94 (78 PS) das innere Antriebsgelenk wechseln. Nun meine Frage dazu. Muss ich dazu die gesamte Welle ausbauen? Oder kann ich das Gelenk wechseln ohne die radseitige Demontage?
Danke vorab für Eure Hinweise

Danke Dieter,
aber so genau steht es da nicht beschrieben. Die Frage ist ob ich das Gelenk soweit nach rechts schieben kann, dass die Welle nach unten heraus schaut.
Gruß Wilfried

Hallo
Habe die Antriebswelle ausgebaut. Man kann das innere Antriebsgelenk nur wechseln, wenn man die Welle komplett ausbaut.