Servus,
mach dich doch nicht verrückt wegen dem, auf einer 6000km Reise könnte so gesehen alles kaputt gehen aber man kann ja nicht alles vorher neu machen. Wenn deine Werkstatt sagt es passt alles soweit dann würde ich mich an deiner Stelle drauf verlassen oder eine andere Werkstatt suchen auf die du dich verlassen kannst.
Ich würde wie schon von anderen erwähnt die Schaltung mal schmieren lassen. Ein Ölwechsel wird nichts bringen wenn er vor wenigen Tausend km bereits schon durchgeführt wurde. Das ein Getriebe pfeift wäre mir neu, aber auch dieses Geräusch solle deine Werkstatt zuordnen können damit du Gewissheit hast.
Gruaß Christian